zoe's blogg

Past PID: Adaptive control is versatile, fast, accurate

2008-04-09T08:39:00.002+07:00

from : Control Engineering Magz.

Palo Alto, CA – The advent of microprocessors and advanced computing platforms has catalyzed the shift to adaptive controllers from proportional-integral-derivative (PID) controllers in process industries. Continuous Adaptive Control – Technology Developments is a new analysis from Frost & Sullivan that reports adaptive control is being increasingly used because of its ability to improve performance in mechanical and nonmechanical systems.

In a Control Engineering article, “Techniques for Adaptive Control,” Vance VanDoren, consulting editor, says, “These latest control methodologies offer a means to revolutionize plant and process efficiency, response time, and profitability by allowing a process to be regulated by a form of rule-based artificial intelligence, without human intervention.” Also read “Adaptive Controllers Work Smarter not Harder” from Control Engineering.

Frost & Sullivan says adaptive controllers evolved from a solution for low-bandwidth applications to serve higher-bandwidth applications such as robots, spacecraft, and complex machining processes. Systems involving material, money, and supply and demand successfully incorporate adaptive controls. Missile control and guidance, fluid drive, industrial process control, power drag, firepower control system, ship navigation, and other nonlinear mechatronic systems now depend on this technology.

According to Frost & Sullivan research analyst S. Menaka, “While designing such complex and highly cognitive systems, developers need to be conscious of the time sensitivity of input and output data. Scientists will also have to consider other factors such as machine-human interface, ability to create cognitive solutions in a stipulated time, real-time performance control of the system, architecture independence, data normalization, and other such related factors.”

Due to time delays in operation or installation in systems with unknown dynamics, controllers were not traditionally used in mechanical systems. Following the advent of PID self-tuners, adaptive controllers became popular among commercial goods manufacturers and industry, Menaka says.

Offline training is imperative and scientists are compelled to consider the systems complexities. It was necessary that there be a trade-off among the error occurrences, correction identification, and steady performance of the system. Next-generation adaptive controllers use the model changes and the process output to compute the integrated square error (ISE) for each of three process parameters. After analysis of low, middle, and higher combinations of the parameters, 27 models can be devised, says Menaka.

“Through continued iterations, each model is normalized to a total ISE and the best value computed for each of the parameters is used in the next iteration as the middle value,” adds Menaka. “Thus, the model will undergo interpolation with re-centering of the parametric values to ultimately reach an optimum corrective model. As a high-end application, the control algorithm may also be embedded into an enterprise resource planning system. Eventually, scientists could develop a hybrid system comprising interacting subsystems.”

Future research will focus on other techniques, in addition to data analysis, inferential estimation, integration of neural network-based technologies into existing systems, and predictive control. There is a focus on developing new modeling methodologies; existing systems are under observation to integrate them with these. Emerging as an embedded technology, adaptive control will control higher-level functions. The control algorithm enhances the safety, economy, and reliability of the system and is responsible for its success or failure.

Continuous Adaptive Control – Technology Developments, part of the Technical Insights subscription, provides analysis of elements involved in the concept, PID controller, and tool path optimization software. It includes techniques of adaptive control such as model reference adaptive control, model free adaptive control, auto-tuning and self-tuning controllers, applications in domains, and trends. Technical Insights, an international technology analysis business, produces news alerts, newsletters, and research services.

Milih Jagung buat dimakan Manusia apa Mobil?

2008-01-18T13:49:00.000+07:00

Dari artikel Kompas 2 hari yang lalu,
"Rencana pengembangan ethanol sebagai bahan bakar alternatif ternyata melahirkan kekhawatiran tersendiri. Dengan bahan baku tanaman budidaya, maka harga bahan makanan diyakini akan terus merangkak naik. Dan puncaknya, manusia akan bersaing dengan kendaraan bermotor untuk mendapatkan "makanan"."

Fact in number :
1 mobil SUV = 25 galon (95 liter) ethanol = konsumsi 5 hari
25 galon ethanol = 254 kg gandum
254 kg gandum = konsumsi rata2 gandum manusia dalam setahun.
pada 2022 Produksi ethanol akan ditingkatkan dari 9 Milliar galon sampai 36 Miliar galon.

So what will happen, harga pangan gandum ini pun akan melonjak tahun2 belakangan ini, mausia menjerit. Mau pilih mana, makanin perut apa mobil..?

The world will being more complex...

Humanity's Top Ten Problem for The Next 50 Years

2007-07-27T19:10:00.000+07:00

Humanity's Top Ten Problem for The Next 50 Years

1. Energy
2. Water
3. Food
4. Environment
5. Poverty
6. Terrorism and
War
7. Disease
8. Education
9. Democracy
10. Population

So, why not to start right now. To prepare your self, your environment, your civilization, your nation..

Selamat Datang 2007

2007-01-03T16:03:00.000+07:00

Selamat Tahun Baru 2007
Buat semuanya..
Tahun baru..semangat baru..

Selamat Idul Fitri 1427 H

2006-10-25T08:27:00.000+07:00

Akhirnya pulang kampung juga..
Masih dalam suasana Lebaran, Zuam mo nyampein kepada semuanya..

Taqabbalallahu Minna Wa Minkum, Shiyamana Wa Shiyamakum

Selamat Idul Fitri 1427 H

Minal aidin wal faidzin, Kullu amin wa antum bi khair

Mohon dibukakan pintu maaf atas segala kesalahan dan kekhilafan, baik yang zhohir maupun yang bathin, yang disadari atau tidak.

Pemandangan Depan Kos

2006-09-01T16:27:00.000+07:00

Ya..beginilah pemandangan depan kos aku sekarang. Bukan gambar yang aku ambil sendiri memang..dan not exactly seperti ini tentunya. Yang sebenarnya akan mengingatkan aku dengan Film 'Kejar Jakarta!'. Perkampungan pinggiran ditengah2 hutan beton! Ya..karena emang syutingnya katanya sih dideket2 kosan gitu.

Fakta-fakta seputar proklamasi Indonesia

2006-08-18T16:02:00.000+07:00

- Revolusi dari kamar tidur.
Bung Karno baru bangun pukul 09.00 setelah sebelumnya terkena serangan malaria di kamarnya, di Jalan Pegangsaan Timur 56, Cikini. Suhu badannya tinggi dan sangat lelah setelah begadang bersama para sahabatnya menyusun konsep naskah proklamasi di rumah Laksamana Maeda.
- Tanpa protokol. Tak ada korps musik, tak ada konduktor dan tak ada pancaragam.
Tiang bendera pun dibuat dari batang bambu secara kasar, serta ditanam hanya beberapa menit menjelang upacara. Tetapi itulah, kenyataan yang yang terjadi pada sebuah upacara sakral yang dinanti-nantikan selama lebih dari tiga ratus tahun!
- Seprei dan Tukang Soto.
Bendera Merah Putih terbuat dari kain sprei dan kain tukang soto!
- Perintah Presiden pertama panggil tukang sate!
Perintah pertama Presiden Soekarno saat dipilih sebagai presiden pertama RI, bukanlah membentuk sebuah kabinet atau menandatangani sebuah dekret, melainkan memanggil tukang sate! Itu dilakukannya dalam perjalanan pulang, setelah terpilih secara aklamasi sebagai presiden. Kebetulan di jalan bertemu seorang tukang sate bertelanjang dada dan nyeker (tidak memakai alas kaki). "Sate ayam lima puluh tusuk!", perintah Presiden Soekarno. Disantapnya sate dengan lahap dekat sebuah selokan yang kotor. Dan itulah, perintah pertama pada rakyatnya sekaligus pesta pertama atas pengangkatannya sebagai pemimpin dari 70 juta jiwa lebih rakyat dari sebuah negara besar yang baru berusia satu hari.
- Teks Proklamasi di Keranjang Sampah.
Naskah asli teks Proklamasi Kemerdekaan Indonesia yang ditulis tangan oleh Bung Karno dan didikte oleh Bung Hatta, ternyata tidak pernah dimiliki dan disimpan oleh Pemerintah! Anehnya, naskah historis tersebut justru disimpan dengan baik oleh wartawan B. M. Diah. Diah menemukan draft proklamasi itu di keranjang sampah di rumah Laksamana Maeda, 17 Agustus 1945 dini hari, setelah disalin dan diketik oleh Sajuti Melik. Pada 29 Mei 1992, Diah menyerahkan draft tersebut kepada Presiden Soeharto, setelah menyimpannya selama 46 tahun 9 bulan 19 hari.
- Proklamator di balik layar.
Kalau saja usul Bung Hatta diterima, tentu Indonesia punya "lebih dari dua" proklamator. Saat setelah konsep naskah Proklamasi Kemerdekaan Indonesia rampung disusun di rumah Laksamana Maeda, Jl. Imam Bonjol no 1, Jakarta, Bung Hatta mengusulkan semua yang hadir saat rapat din hari itu ikut menandatangani teks proklamasi yang akan dibacakan pagi harinya. Tetapi usul ditolak oleh Soekarni, seorang pemuda yang hadir. Rapat itu dihadiri Soekarno, Hatta dan calon proklamator yang gagal: Achmad Soebardjo, Soekarni dan Sajuti Melik. "Huh, diberi kesempatan membuat sejarah tidak mau", gerutu Bung Hatta karena usulnya ditolak.
- Dokumentasi Proklamasi selamat berkat bohong.
Peristiwa sakral Proklamasi 17 Agustus 1945 dapat didokumentasikan dan disaksikan oleh kita karena satu kebohongan. Saat tentara Jepang ingin merampas negatif foto yang mengabadikan peristiwa penting tersebut, Frans Mendoer, fotografer yang merekam detik-detik proklamasi, berbohong kepada mereka. Dia bilang tak punya negatif itu dan sudah diserahkan kepada Barisan Pelopor, sebuah gerakan perjuangan. Mendengar jawaban itu, Jepang pun marah besar. Padahal negatif film itu ditanam di bawah sebuah pohon di halaman Kantor harian Asia Raja. Setelah Jepang pergi, negatif itu diafdruk dan dipublikasi secara luas hingga bisa dinikmati sampai sekarang. Bagaimana kalau Mendoer bersikap jujur pada Jepang?
- Hari kelahiran dan kematian.
Bila 17 Agustus menjadi tanggal kelahiran Indonesia, justru tanggal tersebut menjadi tanggal kematian bagi pencetus pilar Indonesia. Pada tanggal itu, pencipta lagu kebangsaan "Indonesia Raya", WR Soepratman (wafat 1937) dan pencetus ilmu bahasa Indonesia, Herman Neubronner van der Tuuk (wafat 1894) meninggal dunia.
- Tidak ada jalan Sekarno Hatta di Jakarta.
Jakarta, tempat diproklamasikannya kemerdekaan Indonesia dan kota tempat Bung Karno dan Bung Hatta berjuang, tidak memberi imbalan yang cukup untuk mengenang co-proklamator Indonesia. Sampai detik ini, tidak ada "Jalan Soekarno-Hatta" di ibu kota Jakarta. Bahkan, nama mereka tidak pernah diabadikan untuk sebuah objek bangunan fasilitas umum apa pun sampai 1985, ketika sebuah bandara diresmikan dengan memakai nama mereka.
- Gelar Resmi Proklamator baru 1986.
Gelar Proklamator untuk Bung Karno dan Bung Hatta, hanyalah gelar lisan yang diberikan rakyat Indonesia kepadanya selama 41 tahun! Sebab, baru 1986 Permerintah memberikan gelar proklamator secara resmi kepada mereka.
- Mentri asli Indonesia.
Baru setelah merdeka 43 tahun Indonesia punya mentri yang 100% Indonesia asli. Karena semua menteri sebelumnya lahir sebelum 17 Agustus 1945. Itu berarti, mereka pernah menjadi warga Hindia Belanda dan atau pendudukan Jepang, sebab negara hukum Republik Indonesia memang belum ada saat itu. "Orang Indonesia asli" pertama yang menjadi menteri adalah Ir Akbar Tanjung (lahir di Sibolga, Sumatera Utara, 30 Agustus 1945), sebagai Menteri Negara Pemuda dan Olah Raga pada Kabinet Pembangunan V (1988-1993). Artikel ini ditembuskan oleh Enda Nasution

Elmauz returns (1)

2006-08-16T11:40:00.000+07:00

19 juli 2006 pukul 11.03 sekarang..(red. waktu itu g bs ngeblog) Sudah berapa bulan en brapa hari lamanya ya..blog ini tak kujejaki kembali. Semasa itu banyak banget hal2 penting terjadi di kehidupanku..Berjuang di tanah rantau..First working..Kembali menemukan Cinta..dan..Merasakan kembali indahnya hidup.
Ya..saya emang salah satu orang yg gak hobi menulis yang menulis..nah..kenapa kembali menulis? One big reason..cuman mo membagi kebahagiaan saja. Bahagia? ya setidaknya bahagia subyektif saya..loh emang ada bahagia yg obyektif? yup ada.. nih baru liat disini..
Bahagia subyektif saya ya bahagia karena suasana hati enak, gembira, puas, dst.

Berjuang di tanah rantau dan First Working
Ya i'm now in Jakarta. Bagi sebagian orang ini kota yang menabur mimpi.Bagi hati kecil saya juga begitu sih. Sebenernya saya bukan tipe manusia perantau yang rela pergi jauh-jauh dari rumah gitu. Tapi gimana lagi kesempatan sebagian besar ada dikota ini. Periode Maret-Mei gak keitung lagi berapa kali saya harus bolak balik Jakarta-Jepara-Semarang. Ini sore dicall besok terpaksa harus meladeni tantangan interviu, tes, dsb. Sebenernya menikmati juga sih, itung itung traveling!!! Ampe akhirnya 1 Mei saya efektif hired as an Engineer lapangan di dunia Telco.
Wah gila 1 bulan disitu menyisakan petualangan yang hebat sebenernya, coz baru kali ini bisa traveling ke daerah2 laen pake dibayar pula. Betapa enaknya. 1st project sih cuman di Semarang aja. OK liat2 dulu cara kerjana. 2nd project ini lah yang ngajak saya jalan2 kemana2. Frequency Survey Judulnya..keliling Jakarta-Semarang-Yogya (dg site di daerah antah berantah..). Beruntungnya saya berada di Yogya sehari sebelum Gempa itu terjadi. 1 bulan yang lumayan lah cocok buat liburan setelah lulus..:)
Ak nganggap my first job adalah penyaluran hobi jalan2 yang dibayar..bagaimana tidak..kan gak niat banget baru sebulan trus keluar. Then I move to my own job world, Automation Engineering. Sesuai sih dg CV tapi mengharuskan belajar dan mikir terus, semoga gak bosenan aja.:)

25 Jan..graduation day

2006-01-31T15:20:00.000+07:00

Gak kerasa akhirnya tahap ini terlalui..studi dari TK ampe kuliah ternyata gak kerasa dah lewat..meski ada urusan yang tertinggal sih..itu karena..ehm gak enak ngomong disini, coz yang diperlukan hanya kesabaran.
Zoe mo ngucapin terimakasih untuk semua nya yang menghantarkan zoe mencapai tahap ini..especially my FMZ team

Tnx juga buat yang telah inspiring me..

4 taon lebih disini meninggalkan kenangan, kesedihan, bahagia..macem-macem dah..
i will miss U all..EE UNDIP class of 2001.

Imlek tahun ini : cerah ditengah hujan..Whats mean?

2006-01-31T15:01:00.000+07:00

Originally uploaded by Mark Burdett.

Dipercayai bahwa hujan yang turun di hari imlek akan membawa keberkahan di sepanjang tahun. Namun imlek kemaren 30 jan meski beberapa hari bumi ini diguyur hujan, di hari H-nya imlek ternyata guyuran hujan itu hanya sedikit nampak. Akankah hal ini menjadi isyarat kalo tahun ini sarat dengan ujian bagi kita semua?
1 bulan pertama tahun 2006 begitu banyak musibah melanda pertiwi..bagaimana 11 bulan lagi? let see..

Masa Baru

2006-01-17T09:29:00.000+07:00

kukira mulai hari ini sudah saatnya semua berubah.
tangga berikutnya sudah menanti di depan mata..namun rasa-rasanya kaki ini masih males untuk melangkah, entahlah mengapa?
belakangan ini ada sebagian di diri ini yang telah hilang. Rasa takut dan ragu-ragu. ya itu dia. coz aku baru saja buktiin pada diri ini. Ternyata enak juga gak punya malu. :-)
Consistency..susah banget deh ngelakuin kekonsistenan buat bloging. Anyone bisa kasih tips..??

Pagi at B-305

2005-12-02T07:27:00.000+07:00

dear blog gw.

malem ini kembali deh semaleman tanpa hasil...pagi ga bisa pulang..ujan.
liat keluar B305 kabutnya tuh kayak di bandungan aja..jalan aja ampe ga keliatan.

Yahoo! Personals
Skip the bars and set-ups and start using Yahoo! Personals for free

Apa kata 'Google' tentang aku??

2005-12-02T07:00:00.000+07:00

Apa sih yg 'google' pikir tentang zoe'? ada2 aja nie..
check out http://www.googlism.com

zoe is a genius
zoe is a hypocrite
zoe is brenda momsview message board
zoe is in need of a loving home in pa
zoe is in the house
zoe is introduced to the other side of the family
zoe is beginning to play in her new gym
zoe is determined to show maggie
zoe is a friendly girl< zoe is my second kid sponsored right here in hong kong
zoe is a lobster nut
zoe is bad by solidsnake316
zoe is abandoned by her mother at age five and sent to live with her grandparents in their 19th
zoe is being released under the apple public source license
zoe is a "normal" young woman living life according to what she wants
zoe is a lobster nut posted on wednesday
zoe is cool
zoe is a fiesta of high
zoe is a futuristic mech/fighter
zoe is finishing a date with andrew
zoe is teaching
zoe is one of the main meeting points in florence and tuscany
zoe is the lack of screen time devoted to the most fascinating aspect of the film
zoe is in need of a loving home in louisiana
zoe is lonely
zoe is a beautiful 8
zoe is co
zoe is a chihuahua mix and probably weighs about 8 to 9 lbs
zoe is the ninety
zoe is a pioneer creative director in the interactive arena and has a profound understanding of e
zoe is sleeping rough and coughing painfully when roxy befriends her and takes her to he flat
zoe is a 7 yr
zoe is our first non sable sheltie
zoe is the story of a young boy
zoe is roughed up her first night in the slammer
zoe is a halfling her powers have always been
zoe is in fact an android
zoe is very beautiful << ganjen dunk gw..
zoe is a “halfling”
zoe is my favorite muppet on sesame street
zoe is a sad old cow from london
zoe is a socially maladjusted geek
zoe is my second best friend
zoe is a 7 year
zoe is related to lucifer << hah..jahat dunk gw..
zoe is the female instructing principle whether real females of effeminate men
zoe is a rambunctious bi
zoe is not in use
zoe is placed
zoe is a concert cellist
zoe is more than fairly typical for its genre; it is a retread of almost every stereotype found in modern robot anime
zoe is well done
zoe is one of the best
zoe is so popular
zoe is evidently calling on some elements of the quartz ui and failing
zoe is darryl and wanda's first child
zoe is turning twenty five in a few days
zoe is not for everyone; it's a dark
zoe is a 3d tic tac toe game for the palm pilot and windows ce
zoe is one of those movies that didn't really do anything on release but it's video cover appealed to those who were seeking something
zoe is best known for her massive hit sunshine on a rainy day
zoe is a serious mistress
zoe is a superior vitamin complex for marine fish
zoe is a superior vitamin complex for freshwater fish and plants
zoe is a greek word meaning "life" or "lifetime"
zoe is the one who clearly understand the differences between men and women
zoe is a very simple opengl
zoe is a web based e
zoe is perfect and bobo is foolish
zoe is the only girl left in the competition
zoe is performing at riverside feel the noise
zoe is oreo’s filly
zoe is a poet and she usually knows it
zoe is still more outgoing and affectionate than nik
zoe is compulsively unable to spend time alone and so attends
zoe is a teller there by day
zoe is one of those dogs that is a magnet for any living creature on this earth
zoe is eternal and infinite life; bios is finite and individual life
zoe is one female companion heavily stacked in the smarts department
zoe is scheduled to fly to los angeles on spirit airlines on tuesday
zoe is always a whore or at least a slut in movies
zoe is a neurotic young san franciscan who works at a high ??

2005-12-02T06:38:00.000+07:00

my cutie sista..

MemulaI

2005-01-14T01:20:00.000+07:00

Ya ... akhirnya Zuam memulai karir-nya di dunia per-blog-an.
Introduce my self :
zuam achmad, aseli jepara
kul di ee-undip now! moga bentar lagie lulus